home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Robotics & Artificial Int…3 (Professional Edition) / Robotics & Artificial Intelligence Tools 2003 (Professional Edition).iso / robot software / webots-kros-1.0.1_setup.exe / {app} / kteam / include / machine / setjmp.h < prev    next >
C/C++ Source or Header  |  1999-12-23  |  3KB  |  169 lines
  1. #if defined(__arm__) || defined(__thumb__)
  2. /*
  3.  * All callee preserved registers:
  4.  * v1 - v7, fp, ip, sp, lr, f4, f5, f6, f7
  5.  */
  6. #define _JBLEN 23
  7. #endif
  8.  
  9. #ifdef __sparc__
  10. /*
  11.  * onsstack,sigmask,sp,pc,npc,psr,g1,o0,wbcnt (sigcontext).
  12.  * All else recovered by under/over(flow) handling.
  13.  */
  14. #define    _JBLEN    13
  15. #endif
  16.  
  17. /* necv70 was 9 as well. */
  18.  
  19. #ifdef __mc68000__
  20. /*
  21.  * onsstack,sigmask,sp,pc,psl,d2-d7,a2-a6,
  22.  * fp2-fp7    for 68881.
  23.  * All else recovered by under/over(flow) handling.
  24.  */
  25. #define    _JBLEN    34
  26. #endif
  27.  
  28. #if defined(__Z8001__) || defined(__Z8002__)
  29. /* 16 regs + pc */
  30. #define _JBLEN 20
  31. #endif
  32.  
  33. #ifdef _AM29K
  34. /*
  35.  * onsstack,sigmask,sp,pc,npc,psr,g1,o0,wbcnt (sigcontext).
  36.  * All else recovered by under/over(flow) handling.
  37.  */
  38. #define    _JBLEN    9
  39. #endif
  40.  
  41. #if defined(__CYGWIN__) && !defined (_JBLEN)
  42. #define _JBLEN (13 * 4)
  43. #elif defined (__i386__)
  44. #ifdef __unix__
  45. # define _JBLEN    36
  46. #else
  47. #include "setjmp-dj.h"
  48. #endif
  49. #endif
  50.  
  51. #ifdef __i960__
  52. #define _JBLEN 35
  53. #endif
  54.  
  55. #ifdef __M32R__
  56. /* Only 8 words are currently needed.  10 gives us some slop if we need
  57.    to expand.  */
  58. #define _JBLEN 10
  59. #endif
  60.  
  61. #ifdef __mips__
  62. #define _JBLEN 11
  63. #endif
  64.  
  65. #ifdef __m88000__
  66. #define _JBLEN 21
  67. #endif
  68.  
  69. #ifdef __H8300__
  70. #define _JBLEN 5
  71. typedef int jmp_buf[_JBLEN];
  72. #endif
  73.  
  74. #ifdef __H8300H__
  75. /* same as H8/300 but registers are twice as big */
  76. #define _JBLEN 5
  77. #define _JBTYPE long
  78. #endif
  79.  
  80. #ifdef __H8300S__
  81. /* same as H8/300 but registers are twice as big */
  82. #define _JBLEN 5
  83. #define _JBTYPE long
  84. #endif
  85.  
  86. #ifdef __H8500__
  87. #define _JBLEN 4
  88. #endif
  89.  
  90. #ifdef  __sh__
  91. #define _JBLEN 20
  92. #endif
  93.  
  94. #ifdef  __v800
  95. #define _JBLEN 28
  96. #endif
  97.  
  98. #ifdef __PPC__
  99. #define _JBLEN 32
  100. #define _JBTYPE double
  101. #endif
  102.  
  103. #ifdef __hppa__
  104. /* %r30, %r2-%r18, %r27, pad, %fr12-%fr15.
  105.    Note space exists for the FP registers, but they are not
  106.    saved.  */
  107. #define _JBLEN 28
  108. #endif
  109.  
  110. #if defined(__mn10300__) || defined(__mn10200__)
  111. /* A guess */
  112. #define _JBLEN 10
  113. #endif
  114.  
  115. #ifdef __v850
  116. /* I think our setjmp is saving 15 regs at the moment.  Gives us one word
  117.    slop if we need to expand.  */
  118. #define _JBLEN 16
  119. #endif
  120.  
  121. #ifdef __TIC80__
  122. #define _JBLEN 13
  123. #endif
  124.  
  125. #ifdef __D10V__
  126. #define _JBLEN 8
  127. #endif
  128.  
  129. #ifdef __D30V__
  130. #define _JBLEN ((64 /* GPR */ + (2*2) /* ACs */ + 18 /* CRs */) / 2)
  131. #define _JBTYPE double
  132. #endif
  133.  
  134.  
  135. #ifdef __fr30__
  136. #define _JBLEN 10
  137. #endif
  138.  
  139. #ifdef __mcore__
  140. #define _JBLEN 16
  141. #endif
  142.  
  143. #ifdef _JBLEN
  144. #ifdef _JBTYPE
  145. typedef    _JBTYPE jmp_buf[_JBLEN];
  146. #else
  147. typedef    int jmp_buf[_JBLEN];
  148. #endif
  149.  
  150. #if defined(__CYGWIN32__) || defined(__rtems__)
  151. #include <signal.h>
  152.  
  153. /* POSIX sigsetjmp/siglongjmp macros */
  154. typedef int sigjmp_buf[_JBLEN+2];
  155.  
  156. #define _SAVEMASK    _JBLEN
  157. #define _SIGMASK    (_JBLEN+1)
  158.  
  159. #define sigsetjmp(env, savemask) (env[_SAVEMASK] = savemask,\
  160.                sigprocmask (SIG_SETMASK, 0, (sigset_t *) &env[_SIGMASK]),\
  161.                setjmp (env))
  162.  
  163. #define siglongjmp(env, val) (((env[_SAVEMASK])?\
  164.                sigprocmask (SIG_SETMASK, (sigset_t *) &env[_SIGMASK], 0):0),\
  165.                longjmp (env, val))
  166.  
  167. #endif /* __CYGWIN32__ or __rtems__ */
  168. #endif
  169.